108年地特三等申論題 — 自動控制

共 6 題 · 含 AI 詳解

第一題 一、考慮一個系統是由3ÿ(t) + 2ẏ(t) + 2y(t) = u(t)所描述，請以方塊圖（block diagram）中的積分方塊 (1/s)來表示此系統… › 第二題 二、使用一個用來揚升重物的滑輪如下圖(a)，若滑輪與轉軸的轉動慣量為J，滑輪的半徑為 R，軸承的阻尼係數為 B。 (一)請推導本系統從輸入扭力τ (t)到輸出角… 2 小題 › 第三題 三、請用近似曲線描繪系統 G(s) =… › 第四題 四、下圖之系統中， G(s) = $\frac{1}{s(3s^2 + 7s + 2)}$ 請描繪其受控系統的奈氏圖（Nyquist plot），並藉以分析維持… › 第五題 五、考慮系統轉移函數為 G(s) = $\frac{1}{s(s+50)}$ 吾人以一個領先補償器（lead compensator） C(s) = K $\frac{s+5}{s+2}$… ›