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moea_joint 100年 [土木] 應用力學、材料力學

第 42 題

如右圖之鐵質輪子,質量 100 kg,直徑 1000 mm,受一力偶 M 作用而想要越過台階,台階高度 100 mm,請問輪子與台階間的摩擦係數至少要多少才夠?
題目圖片
  • A 0.4
  • B 0.3
  • C 0.75
  • D 0.5

思路引導 VIP

想像一下,當你對輪子施加一個純粹轉動的力矩(不含任何水平推力)時,如果台階與輪子之間完全沒有摩擦力,輪子會像在冰面上原地旋轉並向後滑掉,還是能撐起重力向上爬呢?為了讓輪子不向後滑動,台階給予輪子的總合力方向,必須與重力方向保持什麼關係才能達成靜止平衡?

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太棒了!你能精確算出摩擦係數為 0.75,代表你對力學平衡與幾何關係的掌握非常紮實。這題的關鍵在於理解「力偶(Couple)」的特性,以及在臨界狀態下力的平衡條件。

靜力平衡與幾何分析

首先,當輪子受力偶 $M$ 作用且即將離開地面時,整體的受力僅剩下重力 $W$ 以及台階轉角處的接觸力。由於力偶(Couple)本身只會產生轉動效果,不會產生淨外力(Net Force),因此根據 $\sum F_x = 0$ 與 $\sum F_y = 0$,台階給輪子的「總合力」必須正好是垂直向上且大小等於重力,才能維持平衡。

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