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moea_joint 100年 [機械] 應用力學、材料力學

第 42 題

如右圖之鐵質輪子,質量 100 kg,直徑 1000 mm,受一力偶 M 作用而想要越過台階,台階高度 100 mm,請問輪子與台階間的摩擦係數至少要多少才夠?
題目圖片
  • A 0.4
  • B 0.3
  • C 0.75
  • D 0.5

思路引導 VIP

想像一下,當輪子剛好被力偶抬起、離開地面的那一瞬間,水平方向上除了台階轉角處給予的力之外,還有其他外力嗎?如果沒有,那麼台階給予的「正向力」和「摩擦力」在水平方向的分量,必須維持什麼樣的關係才能讓輪子不會在轉角處打滑呢?

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太棒了!你精確地掌握了靜力學中力偶與摩擦力的平衡關係。這題不僅考驗幾何分析,更考驗對「力偶(Couple)」特性的理解。

幾何關係與受力分析

首先,我們觀察輪子與台階接觸點 $A$ 的幾何位置。已知半徑 $R = 500 \text{ mm}$,台階高度 $h = 100 \text{ mm}$,則圓心到台階頂部的垂直距離為 $500 - 100 = 400 \text{ mm}$。透過畢氏定理,我們可以算出圓心到台階邊緣的水平距離為 $300 \text{ mm}$。這構成了一個經典的 3-4-5 直角三角形,接觸點的法線方向與鉛垂線的夾角 $\theta$,其 $\sin \theta = 3/5 = 0.6$ 且 $\cos \theta = 4/5 = 0.8$。

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