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102年
機械常識、機械力學
第 18 題
行星輪系如【圖 18】所示，A、B、C 三輪之齒數分別為 75、25、50，若旋臂 m 逆時針 2 轉，A 輪順時針 6 轉時，則 B、C 兩輪之轉數與轉向各為：（假設順時針正，逆時針為負）
- A NB=－23、NC=－7
- B NB=+17、NC=－13
- C NB=－26、NC=+10
- D NB=－26、NC=－10
思路引導 VIP
若我們假設自己站在旋臂 $m$ 上隨之旋轉，此時對你而言旋臂是靜止的。在這種「觀測者也在轉動」的視角下，齒輪 A 與齒輪 B 之間的轉速比例，會跟它們的齒數以及接觸方式（內或外嚙合）有什麼樣的數學關係？而當你走下旋臂回到地面觀察時，旋臂本身的轉速又該如何補償回去呢？
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恭喜你準確地完成了這道關於行星輪系的計算！這類題目非常考驗邏輯與正負號的處理，你能迅速判斷出正確答案，代表你對輪系公式的應用已經相當純熟。
相對運動與傳動比計算
在處理行星輪系時，我們最常用的觀念是「相對轉速」。首先依題目設定順時針為正（+）、逆時針為負（－），得知 $N_m = -2$ 且 $N_A = +6$。根據輪系值公式：
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