moea_joint_essay
102年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 四 題
請導出【圖 1】機械系統之轉移函數 X1(S)/F(S) 及 X2(S)/F(S)。（10 分）
（M1、M2物體之摩擦不計）
M1、M2：質量。K1、K2：彈簧係數。
f：緩衝筒之阻尼係數。X1、X2：位移。
F：外加之作用力。
（M1、M2物體之摩擦不計）
M1、M2：質量。K1、K2：彈簧係數。
f：緩衝筒之阻尼係數。X1、X2：位移。
F：外加之作用力。
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
依據牛頓第二運動定律為質量 M1 和 M2 分別列出微分方程式。然後對方程式取拉普拉斯轉換（假設初始條件為零），最後整理兩式解出 X1(S) 和 X2(S) 對 F(S) 的轉移函數。
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- 依牛頓第二運動定律列出系統微分方程式： 對質量 $M_1$：$M_1 \ddot{x}_1 + K_1 x_1 + f(\dot{x}_1 - \dot{x}_2) = 0$ 對質量 $M_2$：$M_2 \ddot{x}_2 + K_2 x_2 + f(\dot{x}_2 - \dot{x}_1) = F(t)$
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