moea_joint_essay
103年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 四 題
求【圖 4】系統中特性方程式及使系統穩定的 K 值範圍？（15 分）
📝 此題為申論題
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閉迴路系統的特性方程式為 1 + K * G(s) = 0。求出方程式後，使用羅斯-赫爾維茲準則 (Routh-Hurwitz criterion) 判斷系統穩定的 K 值範圍。
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- 特性方程式 (Characteristic Equation): 閉迴路轉移函數為 T(s) = KG(s) / (1 + KG(s)) 特性方程式為 1 + K * G(s) = 0
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