第 六 題

1 (一)轉移函數 G(s) (計算至小數點後第 3 位，以下四捨五入)（10 分） 95% 2 當 $A \cong +\infty$ 時，請繪出 $V_o(s)/V_i(s)$ 的波德圖(Bode plot)。（1… 92% 3 (二)求此系統之增益邊限(gain margin) (計算至小數點後第 3 位，以下四捨五入)（10 分） 92% 4 若設計規格的增益邊限(Gain Margin)為 20 dB，則 K 的設定值應為多少？（10 分） 90% 5 考慮一閉迴路控制系統如【圖 4】所示，其開迴路轉移函數為 16/S(S+12) ，請找出此系統之共振頻率、共振峰值及頻帶… 90% 6 請寫出此系統之轉移函數。（10 分） 90% 7 若有一系統以ω頻率振盪，如果它有極點(poles)在 S=±jω且沒有極點在 S 右半平面，如【圖 1】所示。請計算 K… 89% 8 五、【圖 3】為具有轉速計回授的系統方塊圖，若系統的相對阻尼比為 60%，請計算轉速計的增益常數 K。(計算至小數點後第… 89% 9 四、有一控制系統，如【圖 2】所示，請計算此系統穩定時的 K 值。（15 分） 89% 10 在 K0= 0 情形下，請計算系統阻尼比(ξ)和自然頻率(ωn)，以及輸入單位斜坡函數時的穩態誤差。（6 分） 89%