moea_joint_essay
104年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 五 題
五、【圖 3】為具有轉速計回授的系統方塊圖，若系統的相對阻尼比為 60%，請計算轉速計的增益常數 K。(計算至小數點後第 3 位，以下四捨五入)（15 分）
📝 此題為申論題
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利用方塊圖簡化求得特性方程式，對照二階系統標準式 S^2 + 2ζω_n S + ω_n^2 = 0。題意給定 ζ=0.6，計算出自然頻率 ω_n 後，即可解出 K 值。
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由【圖 3】方塊圖分析，系統包含內層轉速計負回授與外層單位負回授。
- 順向路徑轉移函數 G(S) = 20 / [S(S+2)]。
- 內層回授為轉速計 H1(S) = KS，外層回授為單位回授 H2(S) = 1。
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