moea_joint_essay
104年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 四 題
四、有一控制系統，如【圖 2】所示，請計算此系統穩定時的 K 值。（15 分）
📝 此題為申論題
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先求出系統的閉迴路轉移函數或特性方程式。系統包含兩個回授迴路（內迴路與外迴路）。解出 1 + G(s)H(s) = 0 後，利用羅斯-赫維茲(Routh-Hurwitz)準則求出系統穩定所需之 K 值範圍。
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由【圖 2】方塊圖分析，該系統具有兩層負回授：
- 內迴路的順向轉移函數為 G2(S) = 20 / [S^2(S+3)]，且其回授為單位負回授 (H1=1)。 內迴路的等效轉移函數為：
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