moea_joint_essay
105年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 二 題
📖 題組：
單位回授控制系統的開路轉移函數如下： $$G(S) = \frac{K}{S(S + 1)(S + 2)} \quad K > 0$$
單位回授控制系統的開路轉移函數如下： $$G(S) = \frac{K}{S(S + 1)(S + 2)} \quad K > 0$$
📝 此題為申論題，共 2 小題
小題 (二)
以 K 作函數求系統阻尼特性及穩定性。（10 分）
思路引導 VIP
利用羅斯陣列判別穩定範圍，並依據 K 的大小討論極點類型（實數或共軛複數）對應的阻尼特性。
小題 (一)
請畫出根軌跡圖。（10 分）
思路引導 VIP
列出開迴路極點、實數軸軌跡、漸近線交點及角度、分離點、與虛軸交點等特徵後描繪出根軌跡。