普考申論題
106年
[測量製圖] 測量平差法概要
第 三 題
三、攝影測量中之光束法平差其目的為將相片之外方位參數與共軛點之物空間坐標同時解算。若今拍攝照片為 m 張，其共軛點數量為 n 個，試求此平差系統之觀測量、未知數、多餘觀測量之數量。（20 分）
📝 此題為申論題
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面對光束法平差（Bundle Adjustment）題型，首先聯想共線方程式（Collinearity Equations）的數學模型。盤點「觀測量」為影像平面上的 2D 像坐標（x,y），「未知數」包含每張相片的 6 個外方位參數及每個共軛點的 3 個三維物空間坐標。最後利用公式「多餘觀測量 = 觀測量 - 未知數」求解，並建議補充說明三維空間基準（Datum）的 7 個秩虧缺問題以展現實力。
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【解題思路】利用共線方程式之原理，盤點每張相片上的影像坐標觀測值數量，以及相片外方位、地面點三維坐標之參數數量，並代入平差自由度公式進行推導，同時須考量三維網形基準定義的秩虧缺。 【詳解】 已知：拍攝相片數量為 m 張，共軛點數量為 n 個。
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