海巡四等申論題
106年
[海洋巡護科航海組] 船舶操作與船上人員管理概要
第 五 題
船舶在風浪中航行可產生六種運動，分為沿著通過船舶重心垂直相交之三軸的迴轉運動及平行移動，請列出迴轉運動有那些？並說明之。（10 分）
📝 此題為申論題
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看到本題，首先回想船舶六自由度（Six degrees of freedom）的基本概念。將船舶重心視為原點，建立縱軸（X）、橫軸（Y）、垂直軸（Z）三維座標系，針對題目要求的「迴轉運動」，依序對應出繞這三軸旋轉的橫搖（Rolling）、縱搖（Pitching）與平搖/偏航（Yawing），並簡述其動態特徵即可拿滿分。
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【破題】船舶在風浪中受外力影響，以船舶重心為原點，沿三條互相垂直之座標軸（縱軸、橫軸、垂直軸）所產生的迴轉運動（Rotational motions）共有下列三種： 【論述】 一、橫搖（Rolling）：
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