第 四 題

1 若有一系統以ω頻率振盪，如果它有極點(poles)在 S=±jω且沒有極點在 S 右半平面，如【圖 1】所示。請計算 K… 92% 2 四、有一控制系統，如【圖 2】所示，請計算此系統穩定時的 K 值。（15 分） 91% 3 決定 $K$ 值為何？會使此閉迴路的極點（poles）有阻尼比（damping ratio, $\zeta$）為 0.5… 91% 4 一個二階系統如【圖 2】，請求出使系統穩定之 K 及 KI 範圍。（20 分） 91% 5 求【圖 4】系統中特性方程式及使系統穩定的 K 值範圍？（15 分） 91% 6 若控制器為 P 控制，即 Gc(s) = K。試求 K 值，使得閉迴路系統之阻尼比(damping ratio)為 0.… 91% 7 當維持系統的單位斜坡函數輸入時的穩態誤差與(一)相同，且阻尼比維持 0.6，請計算 KA 及 K0 之值。（8 分） 91% 8 當 a＞0 且 K=30 時，試求 a 之範圍，使得系統保持穩定。（5 分） 90% 9 五、【圖 3】為具有轉速計回授的系統方塊圖，若系統的相對阻尼比為 60%，請計算轉速計的增益常數 K。(計算至小數點後第… 90% 10 在 K0= 0 情形下，請計算系統阻尼比(ξ)和自然頻率(ωn)，以及輸入單位斜坡函數時的穩態誤差。（6 分） 90%