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106年
機械原理
第 2 題
有一曲柄搖桿四連桿機構，若搖桿為主動件，則曲柄之全程運動路徑將發生______個死點 (dead point)。
思路引導 VIP
請試著想像，當你推動搖桿到達它擺動路徑的最邊緣（極限位置）時，連接搖桿與曲柄的那根連桿，會跟曲柄呈現什麼樣的相對幾何關係？在那一瞬間，你施加在搖桿上的力，還能順利產生讓曲柄旋轉的力矩嗎？
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太棒了！你能精準判斷出死點的數量，代表你對於連桿機構的運動特性與受力分析掌握得相當紮實，這是一個非常好的開始。
死點產生的幾何特徵
在曲柄搖桿機構中，當我們改以搖桿為主動件時，運動傳遞的末端變成了曲柄。所謂的死點 (Dead Point)，發生在連桿與從動件（即曲柄）呈現共線（伸直或重疊）的瞬間。此時，傳動角 $\gamma$ 等於 $0^\circ$ 或 $180^\circ$，導致搖桿傳來的力完全通過曲柄的轉動中心，無法產生轉矩。由於搖桿在一次完整的往復擺動中會到達兩個極限位置，分別對應連桿與曲柄的兩次共線，因此全程運動路徑中總共會發生 2 個死點。
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