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106年
機械原理
第 3 題
📖 題組：
如右【圖 3】所示，運動鏈所使用的接頭皆為迴轉對，試問：
如右【圖 3】所示，運動鏈所使用的接頭皆為迴轉對，試問：
自由度為多少？（5 分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
本題測驗平面機構自由度的計算。利用庫茲巴赫準則 $F = 3(N - 1) - 2J_1 - J_2$ 切入，因接頭全為迴轉對（低對），故 $J_2=0$。解題關鍵在於正確判讀總連桿數 $N$ 與迴轉對數 $J_1$，並留意多桿共點處的對偶數量計算。
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根據古魯伯公式（Grübler's equation）或庫茲巴赫準則（Kutzbach criterion），平面機構自由度 $F$ 的計算公式為： $$F = 3(N - 1) - 2J_1 - J_2$$ 其中：
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