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106年
機械原理
第 4 題
📖 題組：
如右【圖 3】所示，運動鏈所使用的接頭皆為迴轉對，試問：
如右【圖 3】所示，運動鏈所使用的接頭皆為迴轉對，試問：
【圖 3】屬於何種類型的運動鏈？（3 分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
判斷運動鏈類型的核心在於計算機構的自由度 (F)。利用公式 F = 3(N-1) - 2J 算出數值後，依據 F=1（拘束）、F>1（無拘束）或 F≤0（呆鏈）的準則來對應作答即可輕鬆得分。
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根據機構學原理，判斷運動鏈類型的標準方法是計算其自由度 (Degree of Freedom)。
- 計算自由度 ($F$)： 利用古魯伯公式 (Gruebler's equation) 或庫茲巴赫準則 (Kutzbach criterion)，平面機構的自由度公式為：
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