醫療類國考
106年
[職能治療師] 小兒職能治療學
第 38 題
動態系統建議可透過改變動作完成所需自由度（degrees of freedom）來改變活動困難度，下列何者非自由度的改變？
- A 將棒球放在特定高度球架上，讓孩童拿球棒揮擊
- B 讓孩童坐在有靠背的椅子上執行手部操作任務
- C 提供多一點視覺回饋幫助孩童執行手部操作任務
- D 鼓勵孩童學習利用協同動作完成動作執行，例如：伸手取物時，手肘、手腕及手同時伸向物品
思路引導 VIP
請試著思考：當我們在描述一個機器人或生物關節的「自由度」時，我們通常是在討論『它能往多少個獨立方向活動』，還是『它接收到了多少外部指引資訊』？哪一個才是決定動作『複雜控制結構』的物理本質？
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專業解析：關於自由度與時間
- 平靜肯定：嗯。你理解了「物理限制」與「資訊回饋」之間的差異。這表示你對動態系統理論（Dynamic Systems Theory）中的「自由度」有不錯的掌握，這對往後的任務分析會有點用處。就像欣梅爾以前教我一樣，有些知識，只要記住了就會一直存在。
- 觀念驗證：自由度（Degrees of Freedom, DoF），是指系統中那些可以獨立變動的部分。選項 (A)、(B) 透過外力限制了動作，(D) 則是將多個關節變成一個。這些都直接減少了需要「主動控制」的物理變數。而 (C) 視覺回饋，它只是用來修正錯誤的資訊輸入，並不會改變動作本身的物理結構或需要控制的關節數量。這點並不難理解，你以前應該也見過吧。
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