地特四等申論題
107年
[機械工程] 機械原理概要
第 三 題
三、已知四連桿運動鏈的連桿桿長 AB = 80 mm、BC = 50 mm、CD = 30 mm 與 AD = 70 mm，請指出以連桿 AB、BC、CD 與 AD 為機架所分別得到之機構的運動型態。（20 分）
📝 此題為申論題
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本題測驗四連桿機構之「葛氏準則（Grashof's Law）」。解題時應先找出最長桿與最短桿，計算並比較 (最長+最短) 與 (其餘兩桿之和) 的大小關係，以確認是否為葛氏連桿組。確認後，再依據固定機架與最短桿之相對幾何位置（最短桿本身、相鄰桿或對邊桿），推導判斷所形成的機構運動型態。
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【解題關鍵】四連桿機構之葛氏準則（Grashof's Law）與機構反轉定理（Kinematic Inversion）。 【詳解】 已知條件整理：
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