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普考申論題 107年 [測量製圖] 測量平差法概要

第 二 題

二、如下圖所示之角度測量,假設各角度觀測量(a1~a5)不相關且等權,請進行平差計算,並列出平差後各角度之估計值以及相對應之改正數。(25 分)
(圖示說明:a1 為北至 L1,a2 為 L1 至 L2,a3 為 L2 至東,a4 為北至 L2,a5 為 L1 至東。測值:a1=23.56°, a2=56.89°, a3=33.13°, a4=80.42°, a5=90.02°)
題目圖片
📝 此題為申論題

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本題為經典的測角網平差問題,首先應根據圖示釐清各角度間的幾何條件關係。判斷出共有 5 個觀測量與 3 個必要觀測量(自由度為 2)後,可選擇「條件平差法」列出兩個角度閉合差方程式,透過最小二乘法組成法方程式求解改正數。計算過程中需注意矩陣運算的正確性,並於最後確實核對平差值是否滿足幾何條件。

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【解題關鍵】本題共有 5 個獨立觀測量與 3 個必要觀測量(自由度為 2),最適宜採用「條件平差法」建立兩條幾何條件方程式,進行最小二乘法平差。 【解答】 Step 1:確認平差模型與幾何條件

▼ 還有更多解析內容
📝 條件平差法計算
💡 利用觀測量間的幾何限制條件,透過最小二乘法消除閉合差。

🔗 條件平差標準作業程序

  1. 1 分析幾何條件 — 依圖形列出如 a1+a2=a4 之獨立方程式
  2. ↓
  3. 2 構建矩陣系統 — 填入係數矩陣 B 與閉合差向量 W
  4. ↓
  5. 3 解算聯繫係數 — 求解聯立方程組 (BB^T)K = -W
  6. ↓
  7. 4 獲取平差數值 — 計算改正數 V 並修正原始觀測量
🔄 延伸學習:延伸學習:當觀測量不等權時,需引入權矩陣 P 修正法方程式。
🧠 記憶技巧:條件平差五字訣:條(條件)、閉(閉合)、法(法方)、K(係數)、V(改正)。
⚠️ 常見陷阱:條件方程式未保持線性獨立;計算閉合差 W 時正負號錯誤;漏掉最後的檢核步驟。
間接平差法 觀測值之權與權矩陣 最小二乘法原理

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