高考申論題
107年
[農業機械] 農業機電與控制
第 一 題
一、請問一 PID 控制器於控制迴路上，主要有那三個控制單元進行控制？請繪製一 PID 控制器的方塊圖並寫出 PID 控制器的方程式。請問 PID 控制器如何利用這三個機制進行精準控制？（20 分）
📝 此題為申論題
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考生看到此題應先將題目拆解為三個部分：1. 寫出P、I、D三個單元名稱；2. 繪製標準的閉迴路方塊圖（包含回授機制）並寫出時域或頻域方程式；3. 分別論述這三個單元對應「現在（反應誤差）」、「過去（消除穩態誤差）」與「未來（預測趨勢）」的物理控制機制。
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【破題】 PID 控制器為工業與農業自動化中最廣泛使用的閉迴路回授控制系統，藉由綜合考量系統誤差的現在、過去與未來趨勢，計算出最佳的控制信號以驅動受控體（Plant）。 【論述】
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