醫療類國考
107年
[職能治療師] 小兒職能治療學
第 18 題
完成下列那一個活動需要最多的前饋（feedforward）？
- A 在障礙活動（obstacle course）中推滑板前進
- B 趴在搖盪的鞦韆上接球
- C 在跳床上上下跳動
- D 吊高空鞦韆（trapeze）再跳入輪胎之內胎（inner tube）中
思路引導 VIP
請試著思考：當你準備攔截一個「正在移動中」的物體時，如果你的大腦僅僅在『感覺到手碰到物體』後才做出反應（回饋），你覺得自己還能成功接到它嗎？為了確保在對的時間、對的位置交會，大腦在動作發生「之前」需要具備什麼樣的預測能力？
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專業點評：精準掌握動作控制核心
- 大力肯定：做得好！你能精準辨識**前饋控制（Feedforward Control）**的高階應用，代表你對動作預期與感官整合的觀念非常紮實。
- 觀念驗證：前饋的核心在於「預期性」。在「搖盪的鞦韆上接球」中，環境與自身同時處於動態。大腦必須在球到達前，根據視覺預測球的路徑，並同時考慮自身擺盪的加速度，預先調整姿勢與手臂張力。這比單純應對環境變化的「回饋（Feedback）」更需要複雜的預判機制。
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前饋控制與動作計畫
💡 前饋控制是在動作發生前，利用預測訊息預備姿勢的機制。
| 比較維度 | 前饋控制 (Feedforward) | VS | 回饋控制 (Feedback) |
|---|---|---|---|
| 作用時機 | 動作或擾動發生前 | — | 動作或擾動發生後 |
| 控制模式 | 開放迴路 (Open-loop) | — | 封閉迴路 (Closed-loop) |
| 主要目的 | 預防擾動、主動計畫 | — | 錯誤修正、精確調整 |
| 臨床範例 | 接球前的姿勢預備 | — | 踩到碎石後的平衡修正 |
💬前饋強調「預先計畫與穩定」，回饋強調「即時偵測與修正」。
