moea_joint_essay
107年
[儀電] 計算機概論、自動控制
第 六 題
如下列特徵方程式，請畫出 P=5 及 P=10 之根軌跡圖？（20 分）
$1 + \frac{K(S+1)}{S^2(S+P)}$
$1 + \frac{K(S+1)}{S^2(S+P)}$
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
這題要求畫兩張根軌跡圖： 開迴路轉移函數 G(s)H(s) = K(s+1) / [s^2(s+P)]
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本題開迴路轉移函數為 $G(s) = \frac{K(s+1)}{s^2(s+P)}$。極點為 $s = 0, 0, -P$，零點為 $s = -1$。 根軌跡在實數軸上的區域為：$[-P, -1]$（若 $P>1$）。 漸近線數量為 $n - m = 3 - 1 = 2$ 條，角度為 $\pm 90^\circ$。
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