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taipower_recruit_essay 107年 機械原理

第 1 題

📖 題組:
如【圖 7】所示雙滑件機構,連桿長為 2 m,滑塊 A 之速度 VA為 8 m/s ( → ),θ = 60°,試求:(10 分) (註:計算至小數點後第 2 位,以下四捨五入)
AB 桿件之角速度(rad/s)為何?(5 分)
題目圖片
📝 此題為申論題

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這是一道經典的雙滑塊機構運動學問題,建議使用「瞬心法」切入最為簡潔。先依據兩滑塊的絕對速度方向找出連桿的瞬時旋轉中心,再利用圓周運動公式 V = ω × R 即可快速求得桿件角速度。

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1. 判定瞬心位置

滑塊 A 沿水平軌道移動,其速度 $V_A$ 方向為水平向右;滑塊 B 沿鉛直軌道移動,其速度 $V_B$ 方向為鉛直向下。 連桿 AB 的瞬時旋轉中心(瞬心) $I$ 必位於分別垂直於這兩速度方向的直線上。

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