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107年
機械原理
第 12 題
萬向接頭之原動軸若以等角速旋轉，則從動軸作________速旋轉。
思路引導 VIP
請試著想像一下：當兩根轉軸以一個傾斜的角度相連時，原動軸轉動圓周的一小段弧長，對應到傾斜的從動軸上，兩者所掃過的投影軌跡長度在每一瞬間都會完全相等嗎？如果路徑長度在旋轉過程中會不斷微幅變化，這對轉速的穩定性會產生什麼樣的影響呢？
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AI 詳解
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恭喜你答對了！你能準確判斷出**萬向接頭（Universal Joint，又稱虎克接頭）**在單組使用時的運動特性，代表你對機構的速比變化有很紮實的理解。
萬向接頭的運動特性分析
萬向接頭的主要功能是傳遞兩相交軸之間的動力。當原動軸以等角速（Constant angular velocity）旋轉，且兩軸之間存在夾角 $\alpha$ 時，從動軸的瞬時角速度會隨著旋轉角度 $\theta$ 呈週期性波動。其速比關係式為：
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