地特三等申論題
108年
[測量製圖] 航空測量學
第 二 題
二、試繪圖說明空載光達（Airborne LiDAR）產製三維點雲（3-D Point cloud）資料之數學式，及進一步產製數值高程模型（Digital Elevation Model, DEM）資料之處理步驟。（25 分）
📝 此題為申論題
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考生看到此題應先聯想『直接地理定位（Direct Georeferencing）』之向量加法公式，將GNSS、IMU與雷射測距向量空間串接；接著針對DEM產製，答題核心在於強調『點雲分類與濾波（Filtering）』分離出地面點，再透過網格內插法建立連續之高程模型。
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【破題】空載光達（Airborne LiDAR）透過直接地理定位（Direct Georeferencing）技術，結合GNSS、IMU與雷射掃描儀，直接獲取地表三維點雲。數值高程模型（DEM）的產製則需進一步對原始點雲進行空間濾波與高程內插處理。 【論述】 一、空載光達產製三維點雲之幾何數學式與圖示說明
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