第 一 題

看到「轉向過度」，先從車輛動力學定義「實際轉向半徑小於理論轉向半徑」切入。接著詳細說明其物理意義（後輪側滑角大於前輪），最後務必結合實務，引出國際與國內關於車身動態穩定系統（ESC）的法規檢驗目的，以展現專業深度。

考生應首先寫出車輛二輪動力學模型（Bicycle Model）中的轉向不足係數（Ku）基本方程式。接著代入題目給定的條件（前後轉向剛性相同，Cf=Cr），簡化方程式。最後，透過數學式中分子（前軸荷重與後軸荷重之差值）大於、等於、小於零的三種情況，嚴謹對應並解釋出轉向不足、中性轉向及轉向過度的物理意義。