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高考申論題 108年 [農業機械] 應用力學

第 四 題

如圖四所示,均勻桿件 AB 和 BC 的質量分別為 2.4 kg 和 4 kg,而在 C 的小輪的質量是可以忽略的。如圖四所示的位置,小輪 C 的速度是 2 m/s 向右,決定當桿件 AB 旋轉 90°之後銷(Pin)B 的速度。(25 分)
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📝 此題為申論題

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本題考查剛體連桿機構的運動學與能量守恆。解題關鍵在於:先利用運動學(速度投影原理或瞬心法)找出初始與最終狀態下各桿件的角速度與質心速度;接著,因系統中無非保守力作功,適用機械能守恆定律(T1 + V1 = T2 + V2),代入首末狀態的動能與位能即可解出未知速度。

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【解題思路】利用剛體運動學(速度投影原理與瞬心法)分析首末狀態的運動關係,並搭配機械能守恆定律求解。 【詳解】 設系統初始位置為狀態 1,桿件 AB 順時針旋轉 90° 後的水平位置為狀態 2。定義銷 A 與輪 C 所在的水平面為位能零基準面 ($V=0$),並取重力加速度 $g = 9.81 \text{ m/s}^2$。

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