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高考申論題 108年 [農業機械] 農業機電與控制

第 一 題

假設有一植物工廠之環控機電系統之方塊圖如下圖所示,若有一干擾源N(s)持續影響該環控系統,試問使系統輸出 C(s)降低受干擾訊號 N(s)影響的控制條件為何?(20 分)
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📝 此題為申論題

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解此題需先應用重疊定理令參考輸入 R(s)=0,將系統轉化為求取干擾 N(s) 對輸出 C(s) 的轉移函數。接著可利用梅森增益公式(Mason's Gain Formula)或方塊圖代數化簡求得 C(s)/N(s),最後藉由使轉移函數分子為零或分母極大化的數學條件,推導出降低干擾影響的控制策略。

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【解題思路】利用重疊定理令輸入 R(s) = 0,運用梅森增益公式求出以 N(s) 為輸入、C(s) 為輸出的系統轉移函數,再藉由分析該轉移函數找出使輸出對干擾反應最小化的數學條件。 【詳解】 已知:

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