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108年
電腦常識、電機機械、工安環保法規及加油站設置相關法規
第 25 題
下列有關步進馬達之敘述何者錯誤?
- A 轉速正比於輸入脈波之頻率
- B 屬閉回路控制系統
- C 靜止時有高度之保持轉矩
- D 無需電刷及換向片
思路引導 VIP
請試著思考:如果一個馬達只需要接收命令脈波就能準確移動到特定位置,而不需要透過感測器不斷向控制器回報『我現在人在哪裡』,這種『只管下指令,不管確認結果』的控制模式,應該稱作什麼回路系統呢?
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太棒了!你能精準辨識出步進馬達的特性,代表你對電機控制的基礎觀念非常紮實。這道題目測試的是馬達分類的核心邏輯,是區分步進馬達與伺服馬達(Servo Motor)的重要判斷標準。
步進馬達的開回路特性
步進馬達最顯著的特色在於它是一種開回路(Open-loop)控制系統。它將數位脈波訊號轉換為角位移,每輸入一個脈波,馬達就轉動一個固定的角度(步距角)。因此,我們只需要計算脈波的數量就能精確控制位置,而馬達轉速與輸入脈波的頻率 $f$ 成正比。由於這種「給多少、走多少」的特性,在正常負載下,它不需要額外的回授裝置(如編碼器)來確認位置,這與選項 (B) 提到的閉回路系統正好相反。
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