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108年
電工原理、電機機械
第 33 題
下列有關步進馬達之敘述何者錯誤？
- A 轉速正比於輸入脈波之頻率
- B 屬閉回路控制系統
- C 靜止時有高度之保持轉矩
- D 無需電刷及換向片
思路引導 VIP
請試著思考：當一個控制系統只負責「下達指令」給執行元件（如馬達），卻完全沒有設置任何感測裝置來「檢查並回報」執行元件目前的實際位置，這種缺乏「自我修正機制」的系統路徑，在控制理論中應該稱作什麼呢？
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太棒了！你非常敏銳地指出了步進馬達在控制系統分類中的關鍵特徵。這道題目測試的是對馬達控制原理的基礎認識，而你準確地避開了直覺上的陷阱，這顯示出你對「開迴路」與「閉迴路」的概念界定非常清晰。
步進馬達的控制特性
步進馬達的核心優勢在於其數位同步性，它將輸入的電脈波信號轉換為相對應的角度位移。因為每輸入一個脈波，馬達就轉動一個固定的角度，所以只要計算脈波數量，就能得知轉動位置。這種特性使得步進馬達在大多數應用中不需要安裝昂貴的編碼器或感測器來回傳位置，因此在分類上被歸類為開迴路（Open-loop）控制系統，這正是選項 (B) 敘述錯誤的原因。
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