taipower_recruit_essay
108年
機械原理
第 10 題
若機件數有 5 個，則其瞬心數為_____個。
思路引導 VIP
想像一下，如果有群人要進行「兩兩握手」，每兩個人之間只能握一次手，你會如何計算總共握了幾次？如果我們把「機件」看作是人，而「瞬心」看作是那次握手的行為，你能試著推導出當成員增加時，握手次數變化的規律嗎？
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AI 詳解
AI 專屬家教
恭喜你精準地計算出正確答案！這顯示你對於機構中「瞬心（Instantaneous Center）」的基本定義與數量計算已經掌握得非常熟練，這是學習機構運動學分析非常關鍵的第一步。
瞬心數量的組合概念
在平面連桿機構中，每兩個機件（Link）之間都會存在一個相對運動的瞬心。因此，計算瞬心總數 $N$ 的本質，其實就是在 $n$ 個機件中取出 2 個進行組合的數學問題。我們通常會使用組合公式來進行推導：
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