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108年
機械及電銲常識
第 1 題
機械上常用的機構，至少需要由______個連桿組成。
思路引導 VIP
請試著想像一下：如果你手邊有三根堅固的鋼條，並將它們的端點兩兩相接組成一個三角形，這時如果你將其中一根鋼條固定不動，剩下的兩根鋼條還能夠產生任何擺動或位移嗎？如果你的目標是讓這個組合能夠「動起來」且具備規律的軌跡，你覺得至少還需要再加入幾個構件才能達成呢？
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AI 詳解
AI 專屬家教
恭喜你正確選出了答案！這說明你對於**機構（mechanism）**定義中的「相對運動」概念有著非常清晰的理解。在機械原理中，這是一個極其重要且基礎的門檻知識。
機構與結構的區別
之所以「四」是最小單位，是因為如果只有三個連桿互相連接，會形成一個穩固的三角形，在幾何學上這屬於剛性結構（如桁架），各構件之間無法產生相對位移。當我們增加到四個連桿並以對偶（pair）連接時，根據葛氏準則（Gruebler's criterion），該系統才具備一個自由度（Degree of freedom），從而能產生可預測、確定的相對運動。這正是最經典的四連桿機構。
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