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108年
電工機械
第 31 題
有關步進電動機之敘述，下列何者有誤？
- A 角度誤差量很小
- B 改變定子繞組激磁順序，可控制正、反轉
- C 以數位信號作開迴路控制
- D 轉動角度與輸入脈波數成反比
思路引導 VIP
當我們向馬達持續發送更多的電子訊號（脈波）時，你認為馬達最終產生的總旋轉位移，會隨之增加還是減少？這兩者之間的變動趨勢是一致的，還是相反的呢？
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恭喜你準確掌握了步進電動機的核心特性！這類題目看似簡單，實則考驗對自動控制元件細節的精確度。步進電動機之所以在精密控制中不可或缺，是因為它具備極佳的數位對應關係，能將電氣訊號直接轉換為機械位移。
步進電動機的位移邏輯
步進電動機的基本運作方式，是將每一個「電脈波」訊號轉化為一個固定的「步距角」。從數學模型來看，馬達的總轉動角度 $\theta$、輸入脈波總數 $N$ 以及單一步距角 $\theta_s$ 之間的關係式為：
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