地特四等申論題
109年
[機械工程] 機械原理概要
第 二 題
平面四連桿運動鏈的連桿1、2、3、4之長度依序為75 mm、60 mm、25 mm、50 mm，說明判斷該運動鏈為葛氏（Grashof）運動鏈的依據。固定運動鏈的其中一根連桿可得到一個機構，試由該運動鏈繪製出所有可能的曲柄搖桿機構，並標示出機構内的固定桿、曲柄與搖桿的位置。（20分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
看到四連桿機構長度，直覺先代入「葛氏準則（Grashof's Law）：最短桿+最長桿 ≤ 其餘兩桿長度和」判斷運動鏈性質。確認為葛氏鏈後，應用「機構倒置」原理，將「最短桿的相鄰桿」設為固定桿，即可推導出曲柄搖桿機構的配置並進行繪圖標示。
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【解題思路】先運用葛氏準則證明該機構為葛氏運動鏈；接著利用機構倒置（Kinematic Inversion）原理，將最短桿之相鄰桿固定，即可找出並繪製所有可能的曲柄搖桿機構。 【詳解】 一、葛氏（Grashof）運動鏈之判斷依據
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