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普考申論題 109年 [機械工程] 機械原理概要

第 二 題

📖 題組:
圖二所示之機構以曲柄2為輸入件做等速逆時針旋轉運動,滑塊5為輸出件。
題組圖片
📝 此題為申論題,共 2 小題

小題 (二)

已知 AB = 25 cm與 AC = 15 cm。試證明該機構具有急回的特性。(15分)

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本題測試擺動導輪機構(常見於牛頭刨床)之急回特性證明。解題核心在於判斷機構極限位置發生的幾何條件(曲柄與搖桿垂直),並利用三角函數求出去程與回程的曲柄轉角,最後藉由計算急回值(時間比)大於 1 來完成證明。

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【解題思路】利用極限位置的幾何關係求出推程與回程對應的曲柄轉角,證明其急回值(時間比)大於 1 即可。 【詳解】 已知:

小題 (一)

列式計算該機構的自由度。(5分)

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解題關鍵在於運用古魯伯-庫茲巴赫(Gruebler-Kutzbach)準則。首先清點機件總數,接著逐一確認運動對類型,特別注意圖中D點的銷槽接合允許同時滑動與轉動,應視為高對處理。

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【解題關鍵】使用古魯伯-庫茲巴赫(Gruebler-Kutzbach)準則公式計算自由度:$M = 3(N - 1) - 2J_1 - J_2$。 【解答】 計算:

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