高考申論題
109年
[汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)
第 四 題
四、有一個行星齒輪系，如圖4所示，環齒輪2為輸入件，轉速ω2 = 2450 rpm，順時針方向，由左方視之。各齒輪的齒數為N2 = 124，N3 = 48，N4 = 30，N5 = 48。請計算輸出件（行星架6）的轉速ω6，以rpm表示，並說明運動方向。（20分）
📝 此題為申論題
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看到行星齒輪系，應優先想到使用「輪值公式法」或「表格法」來解題。核心關鍵在於正確判斷齒輪嚙合時的轉向關係（內齒與外齒嚙合轉向相同為正，外齒與外齒嚙合轉向相反為負），再將固定件的轉速設為零代入方程式即可求得輸出件轉速與方向。
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【解題關鍵】使用行星齒輪系輪值公式 $e = \frac{\omega_{last} - \omega_{arm}}{\omega_{first} - \omega_{arm}}$，並注意內齒輪與外齒輪嚙合的轉向正負號。 【解答】 以輪值法（Train Value Formula）進行計算：
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