第 一 題

看到四輪轉向系統（4WS），應直覺聯想車速決定後輪作動方向的邏輯：低速反向、高速同向。本題針對低速轉向，需從「車輛運動學」的轉向中心幾何變化切入，核心重點在於說明反向轉向如何縮小迴轉半徑，以提升低速時的機動性。

看到「高速轉向」與「四輪轉向系統（4WS）」，首先應聯想到車輛在高速行駛時的首要需求是「動態穩定性」。思考物理機制：高速時為了避免車尾產生過大的橫擺力矩（Yaw moment）導致甩尾（過度轉向），後輪必須與前輪「同向」轉動，以減少輪胎側偏角（Slip angle），實現平穩的變換車道或過彎。