第 一 題

看到慣性導航系統（INS）題型，首先應聯想其自主導航的核心物理基礎「牛頓第二運動定律」，並將系統拆解為「感測姿態的陀螺儀」與「感測加速度的加速度計」兩大感測元件。接著，依據感測器是否隨機體轉動，對比傳統「穩定平台式」與現代主流「捷聯式」架構，從機械複雜度、軟體運算負荷及實務維護可靠度三個維度進行優缺點的深度剖析。