高考申論題
109年
[航空駕駛(選試直昇機飛行原理)] 航行學
第 二 題
二、何謂慣性導航系統（Inertial Navigation System, INS）？請說明其工作原理以及優缺點。此外，又可採用何種技術以克服其先天之缺點？（20分）
📝 此題為申論題
思路引導 VIP
看到此題，應先切入牛頓運動定律與推算定位（Dead Reckoning）的本質，說明加速規與陀螺儀如何透過『時間雙重積分』推導出位置與姿態。接著，對比其『自主且短期精準』的優勢與『誤差隨時間累積』的致命傷，最後必須提出『感測器融合（Sensor Fusion）』的概念，如結合 GNSS 或都卜勒雷達，並點出卡爾曼濾波器在誤差補償上的核心作用。
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【破題】 慣性導航系統（INS）是一種基於牛頓運動定律的自主式推算定位（Dead Reckoning）系統，透過測量載體的加速度與角速度，連續推算並輸出其位置、速度與姿態。 【論述】
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