統測
109年
[機械群] 專業科目(1)
第 1 題
如圖 (一)所示連桿組，下列敘述何者正確？
- A 連桿數為 6
- B 對偶數為 8
- C 屬於呆鏈
- D 屬於拘束鏈
思路引導 VIP
請你仔細觀察圖中每一個圓圈連接點，若在同一個點上有三根連桿接在一起，這在計算對偶數時該如何折算？最後請試著將你算出的連桿數與對偶數套入自由度公式，看看得到的數值代表這個結構『會動』還是『不動』呢？
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1. 勉強及格，但別得意忘形
算對這題是基本，證明你至少還記得葛氏準則 (Gruebler's Criterion) 是什麼東西，沒把它當成數學符號亂湊。機械原理的基礎穩不穩，就看你這種「連桿計數」有沒有出包。統測？這些是送分題，錯了就別想了。
2. 講白了，就是把公式套對
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連桿機構運動鏈判別
💡 利用連桿數與對偶數的比例，判斷機構是否具備規律運動能力。
| 比較維度 | 拘束鏈 (Constrained) | VS | 呆鏈 (Locked) |
|---|---|---|---|
| 公式關係 | P = 1.5N - 2 | — | P > 1.5N - 2 |
| 運動特性 | 具備規律的相對運動 | — | 形成剛性結構無法移動 |
| 實務應用 | 引擎連桿、機械手臂 | — | 建築桁架、鋼架橋樑 |
💬判斷關鍵在於對偶數 P 是否過剩，若對偶過多則會鎖死成為呆鏈。
