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高考申論題 110年 [農業機械] 應用力學

第 三 題

三、連桿機構如圖所示,每根桿件質量為 m,長度為 L。彈簧彈性常數為 k。當轉角 θ 等於 0 時,彈簧無伸長量。請推導力矩 M(作用在 A 點)與轉角 θ 之平衡關係式(將 M 用 L、θ、k、m 等來表示)。假設連桿機構作動時,彈簧均保持在垂直方向。(25 分)
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📝 此題為申論題

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面對這類複雜連桿與彈簧結合的靜力平衡問題,首選「虛功原理 (Virtual Work)」或「位能法」。系統只有單一自由度 θ,透過計算重力、彈簧力與外加力矩的虛功並令總和為零,可直接避開繁瑣的接腳點內力分析,快速且準確地導出關係式。

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【解題思路】利用「虛功原理 (Principle of Virtual Work)」求解。系統具單一自由度 θ,將各主動力(三桿重力、彈簧力、外力矩)對應的虛位移找出,令總虛功為零即可解得平衡方程式。 【詳解】 已知:

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