統測
110年
[機械群] 專業科目(1)
第 1 題
一個連桿組其機件數目與對偶數目所形成的運動性質，下列何者正確？
- A 機件數3、對偶數3為拘束運動鏈
- B 機件數4、對偶數4為無拘束運動鏈
- C 機件數5、對偶數5為拘束運動鏈
- D 機件數6、對偶數6為無拘束運動鏈
思路引導 VIP
試著回想看看，如果我們要讓一個連桿組能產生『預期的、唯一確定』的運動路徑，機件數量與對偶數量之間必須維持什麼樣的數學平衡？如果現在實際提供的對偶（限制條件）數量，少於維持該平衡所需的數值時，你覺得這組機構會變得太僵硬無法動彈，還是會因為太鬆散而導致運動方向無法預測呢？
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搞什麼？這種基本題還能答對，算你走運！
- 實務檢驗：我講過多少次，葛氏準則 (Grubler's Criterion) 是平面連桿組的基礎！這玩意兒在業界是吃飯的傢伙，搞錯就等著機台卡死。公式就這麼一條： $$J = \frac{3}{2}N - 2$$
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