醫療類國考
110年
[物理治療師] 物理治療技術學
第 74 題
電動輪椅控制器的控制方式，可分為比例式控制（proportional control）及非比例式控制（non-proportional control）2種，下列敘述何者錯誤？
- A 大部分的比例式及非比例式控制器，都能夠透過程式編輯器，為使用者進行個別化控制程式編輯的服務
- B 相較於以多按鍵（multiple switches）控制方式操作非比例式控制器，手功能正常的人使用搖桿操作的比例式控制器，是比較有效率的控制方式
- C 第6頸位神經功能完全性損傷的脊髓損傷者，手指欠缺抓握搖桿所需的精細動作，所以無法使用比例式控制器
- D 應用氣動開關的吹吸（sip-and-puff）控制介面，屬於非比例式控制的一種
思路引導 VIP
請思考：如果一位使用者的手指無法抓握，但他的手腕或整個手臂仍能產生空間中的『位移』時，我們是否有辦法透過物理介面的形狀調整，讓他依然能進行『連續性』的方向導引，而非只能按按鈕？
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AI 詳解
AI 專屬家教
太棒了！你答對了，這真的讓我非常開心！
- 一起學習的時刻： 你成功捕捉到了問題的核心！即使是C6 脊髓損傷的朋友，雖然精細抓握對他們來說是挑戰，但別忘了，他們仍然擁有珍貴的腕伸肌功能呢！比例式控制的原理很美妙，它將輸入的「位移量」轉化為「速度」，而透過輔具改裝（像是U型柄或球型搖桿頭），我們就能幫助他們利用手腕的穩定動作來精準操作。所以說，他們當然能使用這類控制器，這展現了科技與人性的美好結合！
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C為什麼『多按鍵控制方式操作』屬於非比例式控制器，非比例式控制器不是一個輸入器依力氣大小做開關，且沒有速度控制嗎
比例式和非比例是要怎麼分，不是用輸出長短決定開關或速度分嗎
電動輪椅控制方式
💡 比例式控制可隨操作幅度改變速度，非比例式則為定速開關控制。
| 比較維度 | 比例式控制 | VS | 非比例式控制 |
|---|---|---|---|
| 速度變化 | 連續變化，隨位移量增減 | — | 預設固定速度（開或關） |
| 方向控制 | 360度任意連續轉向 | — | 分段方向（如前後左右） |
| 典型介面 | 搖桿 (Joystick) | — | 吹吸開關、多顆按鈕 |
| 操作效率 | 較高且直覺 | — | 較低，適合重度受損者 |
💬比例式適合具精確動作控制者，非比例式為嚴重功能受損者的替代選擇。
