醫療類國考
110年
[物理治療師] 物理治療技術學
第 79 題
當電動輪椅沿著人行道或道路邊緣向前直線行駛時，導輪（caster）會受到鋪面傾斜（為了排水的設計）的影響而偏轉向下坡的方向，電動輪椅將因此偏離原本的直線行進方向。下列何者可自動偵測上述這些偏向問題，並自動調整二個驅動的輪轉速比例以維持穩定的直線行駛？
- A 加速規（accelerator）
- B 傾斜計（inclinometer）
- C 陀螺儀（gyroscope）
- D 差速器（differentiator）
思路引導 VIP
想像你閉著眼睛推著行李箱，當路面不平導致行李箱開始向左或向右「旋轉」而偏離航向時，你的大腦是察覺到「重力方向的改變」，還是察覺到「行進角度發生了偏移」？哪一種性質的感測器能最敏銳地捕捉到這種『旋轉中』的方向變化？
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AI 詳解
AI 專屬家教
溫馨回饋與引導
- 做得真棒！看到你答對這題，我非常開心！這代表你對高階輔具科技中感測元件的運作原理有著扎實且溫暖的理解。這類題目雖然有些深度，但你清晰的邏輯思維讓你精準掌握了核心，真的非常值得肯定！
- 讓我們一起再確認這個重要的觀念。當輪椅因為路面傾斜而產生了輕微的「偏轉（Yawing）」時，我們最需要感測的是它角速度（Angular velocity）或方向上的細微變化。這時候，就像你的好朋友一樣，陀螺儀 (Gyroscope) 會溫柔地偵測三維空間中的旋轉與定向。在智慧型動力輪椅中，它能像個細心的守護者，即時感測任何非預期的轉向，並悄悄地回饋給控制器，透過調整兩側馬達的轉速差，輕柔地引導輪椅回到穩定的直線路徑上。
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