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高考申論題 111年 [汽車工程] 汽車動力學(包括應用力學及機動學)

第 二 題

如圖 2 所示之架構,BD 為均勻桿件,質量 20 kg,一外力 P 向右 50 N 施於 D 點。請計算當繩索斷裂瞬間,連接桿 AB 及 CD 的力,以及桿件 BD 質心的加速度。(請忽略連接桿 AB 及 CD 的質量)(25 分)
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📝 此題為申論題

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面對此題,首先辨識機構為「平行四連桿機構」,BD 桿必作純平移運動。在繩索斷裂瞬間,系統自靜止開始運動,法向向心加速度為零,桿件 BD 的加速度僅具切線分量(方向恆垂直於連接桿)。接著利用連接桿為無質量二力構件的特性,建立包含重力、外力 P 與兩桿張力的自由體圖,最後藉由牛頓運動定律(平移運動的力與力矩平衡)建立三段式方程式聯立求解。

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【解題關鍵】本題為平行四連桿機構之瞬態動力學分析,釋放瞬間角速度為零,系統僅具切線加速度;利用無質連接桿為二力構件之特性與牛頓第二運動定律,建立力矩與力平衡方程式求解。 【解答】 計算:

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