第 一 題

看到電子式穩定控制系統（ESC），應直覺聯想車輛動力學中的「轉向不足（推頭）」與「轉向過度（甩尾）」失控現象。答題重點在於明確指出其核心目的：比對「駕駛者意圖」與「車輛實際動態」，並透過底盤液壓系統進行獨立車輪煞車，產生反向偏航力矩（Yaw Moment），以維持預期的行駛軌跡。

作答此題應從 ESC 的核心控制邏輯切入：「比較駕駛意圖與車輛實際動態」。因此，感知器必定包含擷取駕駛意圖的方向盤轉角感知器，以及偵測車輛實際物理動態的偏航率、加速度感知器，最後輔以四輪轉速感知器來判斷打滑狀態。