高考申論題
111年
[航空駕駛(選試直昇機飛行原理)] 航行學
第 三 題
三、慣性導航系統開機後至導航功能正式運作前須進行初始化（Initialization），亦即所謂校準（alignment）的程序，請說明可由系統自主完成的兩項校準工作內容，說明應包括使用何種感測元件進行何種導航資訊的測定。（20 分）
📝 此題為申論題
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看到本題應立即聯想慣性導航系統（INS）在靜止狀態下，如何利用地球固有的物理常數（重力與地球自轉）來建立初始姿態（Attitude）。解題關鍵在於區分「加速度計求水平（重力向量）」與「陀螺儀求真北（地球自轉向量）」兩大自主對準程序。
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【破題】 慣性導航系統（INS）開機後的自主初始化（Self-Alignment），核心目的在於建立本機載具座標系與導航座標系之間的初始姿態轉移矩陣。系統在此階段主要利用地球固有的重力場與自轉角速度，自主完成「水平對準」與「方位對準」兩項核心工作。 【論述】
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