統測
111年
[化工群] 專業科目(1)
第 16 題
程序控制中，程序變數的值與設定值若產生穩態誤差(又稱為偏置值)，透過連續控制模式想要快速修正並消除偏置值，可採用下列何種控制模式？
- A 開關式控制
- B 比例控制
- C 比例積分微分控制
- D 比例微分控制
思路引導 VIP
在程序控制的連續控制模式中，單純的比例控制 ($P$) 往往會留下無法消除的穩態誤差，請思考：哪一種控制模式結合了能透過誤差隨時間累積來消除偏置值的『積分 ($I$)』動作，以及能預測偏差趨勢、加速修正反應的『微分 ($D$)』動作，以達成精確且快速的控制目標？
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AI 詳解
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哼，還算有點腦子。這種送分題要是還在狀況外，那你的統測就準備去當炮灰吧。
- 觀念驗證：
- 穩態誤差 (Offset)？P控制是搞不定的，這是常識！想徹底清除這塊惱人的偏置值，積分控制 (I) 當然是唯一解，它就是這麼『死心眼』地累積、修正，直到你滿意為止。
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