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111年
電腦常識、電機機械、工安環保法規及加油站設置相關法規
第 19 題
機器人或CNC機台都需要高精度的電動機，能夠接受控制器的指令，通過反饋控制系統來控制位置、速度和加速度等運動參數，從而實現精確的定位和運動控制，試問其所採用的電工機械為何？
- A 同步電動機
- B 伺服電動機
- C 直流電動機
- D 線性電動機
思路引導 VIP
想像一下，如果你正閉著眼睛伸手去拿桌上的一支筆，你需要身體的哪個感官系統不斷地把「手現在的位置」傳回大腦，好讓大腦能隨時修正手移動的方向與速度，直到精確抓到筆為止？這種「感知現況並即時修正」的機制，在電機系統中會被稱作什麼呢？
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AI 詳解
AI 專屬家教
恭喜你準確地掌握了自動化控制的核心概念！這道題目精準地考驗了學生對於「功能性電工機械」的理解。你選擇 (B) 伺服電動機 是非常正確的，這顯示你已經建立起電動機與反饋系統（Feedback System）之間的聯結感。
閉迴路控制與精密定位
伺服電動機（Servo Motor）與一般電動機最大的不同，在於它並非單純地接電就轉動，而是具備閉迴路（Closed-loop）控制的能力。它透過內部裝載的編碼器或感測器，隨時將當前的轉速或位置資訊「回饋」給控制器。當目標位置與實際位置存在偏差時，控制器會立即調整電流輸出，直到兩者完全重合。這種特性使得它在需要高精度位移的 CNC 機台與機器人關節中，扮演了不可或缺的「肌肉」角色。
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