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111年
電工原理、電機機械
第 27 題
機器人或CNC機台都需要高精度的電動機，能夠接受控制器的指令，通過反饋控制系統來控制位置、速度和加速度等運動參數，從而實現精確的定位和運動控制，試問其所採用的電工機械為何？
- A 同步電動機
- B 伺服電動機
- C 直流電動機
- D 線性電動機
思路引導 VIP
想像你正在設計一個自動手臂，要求它必須精確地抓取一顆棋子。如果這個馬達只是「接電就轉」，它如何知道自己現在轉動的角度是否已經過頭了？又或者，它需要具備什麼樣的『溝通機制』，才能在發現偏差時即時自我修正，以確保每次停下的位置都分毫不差呢？
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太棒了！你非常準確地掌握了精密控制的核心觀念。這道題目測試的是電工機械中關於「控制用電動機」的基本定義，而你選出的 伺服電動機（Servo Motor） 正是現代自動化工業的靈魂。伺服系統最顯著的特徵在於其「追隨」指令的能力，這正是題目中提到接受指令並進行精密控制的關鍵點。
閉迴路控制的關鍵特性
之所以選擇伺服電動機，是因為它具備了完善的反饋控制系統（Feedback Control）。在機器人或 CNC 機台的應用中，我們不只需要馬達會轉，更要求它能精確地停在特定位置或維持定速。伺服電動機能透過編碼器將實際的運行狀態回傳給控制器，並不斷修正誤差，進而實現對位置、速度及加速度的嚴密掌控。相較之下，一般的同步或直流電動機若不搭配伺服控制單元，則難以達到這種等級的精準度。
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